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产品与技术特点
1.IRB系列机器人：
-如IRB2600、IRB6700等型号，负载覆盖1.5kg至800kg，适应不同搬运需求。
-重复定位精度达±0.05mm，确保精密操作。
2.智能控制系统：
-搭载ABBOmniCore™控制器，支持实时路径优化和碰撞检测，提升运行效率30%以上。
-集成视觉引导系统（如VisionGuidedRobotics），实现动态目标抓取。
3.协作安全设计：
-YuMi系列协作机器人具备力传感功能，可在无防护栏环境下与人协同作业。
1.开机前目视检查：
*观察机器人本体、轨道（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、异物堆积或液体泄漏。
*检查地面及机器人工作区域是否清洁、干燥、无阻碍物。
*确认所有安全装置（安全围栏、光栅、急停按钮）状态正常、标识清晰。
2.运行中与观察：
*启动后低速空载运行，仔细倾听各关节运动时是否有异常噪音（如尖锐摩擦、撞击、异响）。
*观察各轴运动是否平滑、流畅，有无卡顿、抖动或定位偏差。
*检查末端执行器动作（抓取/释放/旋转等）是否准确、到位、有力。
1.明确需求与预算(至关重要)：
*应用场景：明确机器人用途（焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等）。
*技术要求：确定负载能力、工作范围（臂展）、重复定位精度、速度要求、防护等级（如IP等级）、是否需要特定功能（如力控、视觉引导）。
*数量与预算：确定采购数量及大致预算范围（直接影响型号选择和议价空间）。
*集成需求：是否需要供应商提供完整的交钥匙解决方案（包括周边设备、编程调试、安装培训）？还是仅采购裸机？
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